物流自动化系统是集光学技术、机械技术、计算机技术、控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融合的边缘技术。各种单元技术相互渗透、相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。本书首先介绍物流自动化系统的相关概念和总体结构，然后依次介绍物流自动化系统的几个有机组成部分：物流机械设备、相关电器控制技术和物流信息技术，最后通过物流自动化系统的若干实例介绍相关的系统设计和建设的模型和方法。

本书突破了以物流机械技术为重点的模式，重点介绍与物流自动化系统集成相关的技术难点，加大了物流信息技术的篇幅，充实了物流自动化系统实例的相关设计内容，并对部分系统的设计方法进行了探讨。

本书可供从事物流自动化系统设计和制造的工程技术人员使用，也可以作为物流工程专业的本科生相关必修课的教材，还可作为物流管理专业选修课程以及研究生课程的备选教材。

第1章 概 论

　1.1　代物流及其发展方向

1.2　物流自动化系统的研究方向

1.3　物流自动化系统的结构特点

第2章　物流机械技术与设备

2.1　物流机械概述

2.2　输送机械设备

　　2.2.1　输送机械设备概述

　　2.2.2　输送机械的主要装置

　2.3　装卸机械

　　2.3.1　装卸机械概述

　　2.3.2　轻型装卸机械

　　2.3.3　起重机械

　　2.3.4　散货装卸机械

2.4　仓储机械设备

　　2.4.1　仓储机械设备概述

　　2.4.2　货架

　　2.4.3　站台

　　2.4.4　堆垛机

　2.5　集装化机械设备

　　2.5.1　托盘

　　2.5.2　集装箱

　　2.5.3　集装箱装卸机械

　2.6　流通加工机械

　　2.6.1　包装机械

　　2.6.2　其他流通加工机械

第3章　物流自动化相关电气控制技术

　3.1　概述

　3.2　物流领域的常用传感器

　　3.2.1　气敏和湿敏传感器

　　3.2.2　光电式传感器

　　3.2.3　CCD图像传感器

　3.3　低压控制电器

　　3.3.1　接触器

　　3.3.2　继电器

　　3.3.3　熔断器

　　3.3.4　自动空气断路器

　　3.3.5 主令电器

　3.4　电机驱动装置

　　3.4.1　直流电动机

　　3.4.2　交流异步电动机

　　3.4.3　伺服电动机

　　3.4.4　直线电动机

　3.5　可编程控制器（PLC）

　　3.5.1　可编程控制器的产生与发展

　　3.5.2　可编程控制器的主要特点

　　3.5.3　可编程控制器（PLC）的分类

　　3.5.4　可编程控制器（PLC）的组成结构

　　3.5.5　可编程控制器（PLC）的发展趋势

3.6　嵌入式系统

　　3.6.1　嵌入式系统的定义

　　3.6.2　嵌入式系统的特点

　　3.6.3　嵌入式系统的分类

　　3.6.4　嵌入式系统的基本组成

　　3.6.5　嵌入式处理器

　　3.6.6　嵌入式系统的发展趋势

　3.7　机电一体化接口技术

　　3.7.1　常用机械接口

　　3.7.2 电气接口

　　3.7.3　人机接口

第4章　物流信息技术

　4.1　物流信息与物流信息技术

　　4.1.1　物流信息

　　4.1.2　物流信息技术

4.2　常用新型物流信息技术

　　4.2.1　条码技术

　　4.2.2　射频识别（RFID）技术

　　4.2.3　电子数据交换（EDI）技术

……

第5章　物流自动化系统实例

参考文献