随着科学技术的发展，定位技术正在深刻地影响着人们生活的各个方面。本书主要介绍定位技术，重点是介绍室内定位技术，首先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，介绍了定位技术的发展情况；接着介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐述了目前主流的定位算法，包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法；*后详细介绍室内定位技术，在阐述室内定位技术前，本书也花了一定的篇幅介绍室外定位技术，包括基于卫星的室外定位技术、基于基站的室外定位技术和混合定位技术。

第1章 定位与位置服务 1

1.1 定位需求 1

1.1.1 自然界的定位 1

1.1.2 生物定位类型 5

1.1.3 生物定位应用 10

1.2 现代定位技术 11

1.2.1 人类定位需求 11

1.2.2 光学定位 11

1.2.3 焦点定位 13

1.2.4 触摸屏定位 14

1.2.5 声波定位 17

1.2.6 磁场定位 19

1.3 位置服务 23

1.3.1 位置服务的定义 23