本书深入分析和实践了一门新兴无线通信技术——ZigBee。该书深入浅出、循序渐进地从原理到实践、从实验到实战，系统全面地讲述了ZigBee通信技术原理、Z-Stack协议栈以及在工程实践中应用实例，并通过实际的案例说明了Zigbee的应用方法，让读者在宏观上把握ZigBee技术及其所属无线传感器网络技术背景，在理论上系统深入学习ZigBee技术知识体系并熟悉具体原理细节，在实践中熟练运用ZigBee技术开发无线传感器网络应用系统。

序

前言

第1章　ZigBee技术背景概述/1

1.1　无线传感器网络概述/1

1.1.1　无线传感器网络的发展和现状/2

1.1.2　无线传感器网络的体系结构/6

1.1.3　无线传感器网络的特点/8

1.1.4　无线传感器网络的典型应用/10

1.1.5　无线传感器网络的关键技术/14

1.1.6　无线传感器网络介质访问控制协议与路由协议/19

1.2　ZigBee技术概述/23

1.2.1　ZigBee技术简介/23

1.2.2　ZigBee技术基础/26

1.2.3　ZigBee网络的特点/37

1.2.4　ZigBee技术应用/40

第2章　ZigBee无线传感器网络通信标准/43

2.1　IEEE 802.15.4标准/48

2.1.1　物理层/49

2.1.2　介质访问控制层/55

2.2　ZigBee规范/92

2.2.1　网络层规范/95

2.2.2　应用层规范/128

第3章　ZigBee常用射频芯片介绍/148

3.1　TI CC2530芯片介绍/149

3.1.1　芯片特性/149

3.1.2　CPU与内存/153

3.1.3　I/O与外围设备接口/167

3.1.4　TI CC2530与CC2430的比较/172

3.2　MC13192/MC13193芯片介绍/173

3.2.1　芯片特性/173

3.2.2　电气特性/177

3.2.3　推荐工作条件/177

3.3　EM351/EM357芯片介绍/177

3.3.1　CPU与内存/179

3.3.2　I/O与外围设备接口/180

第4章　ZigBee技术软硬件开发环境介绍/184

4.1　硬件开发平台介绍/185

4.1.1　TI CC2530最小模块/185

4.1.2　底板模块/187

4.2　软件开发环境介绍/193

4.2.1　TI Z-Stack协议栈安装/193

4.2.2　开发环境IAR介绍/197

4.2.3　SmartRF Packet Sniffer/203

4.3　新建应用工程/204

4.3.1　复制和重命名文件/文件夹/204

4.3.2　编辑项目文件/207

4.3.3　编辑源程序/207

4.3.4　验证修改的项目和源程序/208

第5章　TI Z-Stack 2007协议栈架构及重要术语/210

5.1　TI Z-Stack协议栈架构分析/211

5.1.1　TI Z-Stack项目文件组织/211

5.1.2　系统初始化/212

5.1.3　操作系统任务管理/213

5.1.4　TI Z-Stack层间原语通信/218

5.2　TI Z-Stack应用层重要术语/219

5.2.1　规约/219

5.2.2　协议栈规约/220

5.2.3　属性/221

5.2.4　群集/221

5.2.5　端点/222

5.2.6　绑定/223

5.3　TI Z-Stack网络运行机理/227

5.3.1　网络寻址/227

5.3.2　路由机制/230

第6章　基于TI Z-Stack 2007/Pro的应用实践/233

6.1　创建ZigBee协议栈工程/233

6.2　ZigBee建网和入网/245

6.3　ZigBee网络自诊断/256

6.4　ZigBee网络外部环境数据采集/263

6.5　ZigBee网络的AES数据加密/272

6.6　ZigBee多跳组播/275

第7章　基于ZigBee技术的无线工控网络系统/286

7.1　系统介绍/286

7.2　系统演示/288

7.3　系统实现/289

7.3.1　系统总体设计/289

7.3.2　系统数据交互协议/290

7.3.3　ZigBee网关实现/292

7.3.4　ZigBee网络的实现 /293

第8章　ZigBee技术关键问题研究/296

8.1　调整ZigBee网络节点发射功率/296

8.2　ZigBee网络的LQI、RSSI和包接收率/302

8.3　影响ZigBee网络数据传输速率的因素/310

8.4　ZigBee网络多信道调度/316

8.5　ZigBee网络低功耗模式机制研究/329

附录A　TI Z-Stack 2007/Pro编译选项/339

附录B　TI Z-Stack 2007/Pro重要数据结构/342

附录C　部分ZigBee协议原语及其TI Z-Stack实现形式/350