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  • 价格:¥33.70RMB
  • PID控制器参数整定与实现

  • 作  者: 黄友锐,曲立国 著
    出 版 社:
    出版时间: 2010年1月
    字  数:
    版  次: 0
    页  数: 0
    开  本: 16开
    印  次: 0
    纸  张:
    I S B N :
    包  装:
    星  级: 暂无人评价
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书刊介绍

本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上,本书着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:PID控制器参数整定方法;分数阶PID控制器的参数整定;基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定;数字PID控制器的FPGA实现;基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现;基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现;基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现;主要算法的基本程序。
本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。 前言
第1章 绪论
 1.1 PID控制器参数整定的发展与现状
 1.2 PID控制器参数整定的分类
 1.3 PID控制的基本原理
第2章 PID控制器参数整定方法
 2.1 常规2—N整定方法及实现分析
 2.3 基于小波神经网络的PID控制器参数整定
 2.4 基于遗传算法的PID控制器参数整定及仿真
 2.5 基于克隆选择算法的PID控制器参数整定
 2.6 基于粒子群算法的PID控制器参数整定及仿真
 2.7 多目标H2/H∞鲁棒PID控制器参数整定
第3章 分数阶PID控制器的参数整定
 3.1 分数阶微积分的定义
 3.2 分数阶控制器
 3.3 分数阶PIλDμ控制器的数字实现
 3.4 基于粒子群算法的分数阶PID控制器参数整定
 3.5 基于神经网络的分数阶PID控制器参数整定
 3.6 基于免疫克隆选择算法的分数阶PID控制器参数整定
第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定
 4.1 对角递归神经网络
 4.2 对角递归神经网络Jacobian信息辨识
 4.3 准对角递归神经网络
 4.4 准对角递归神经网络Jacobian信息辨识
 4.5 基于准对角递归神经网络多变量PID控制算法
 4.6 数例仿真
第5章 数字PID控制器的FPGA实现
第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现
第7章 基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现
第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现
附录
参考文献

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